一軸橫走式伺服送收機械手的結構組成
一軸橫走式伺服送收機械手包括底板,底板的頂部固定連接支撐架,支撐架的一側設有固定架一,伺服電機位于固定架一上,伺服電機的輸出端與轉軸連接,轉軸遠離伺服電機的一端與主動輪固定連接,支撐架遠離固定架一的一側設有固定架二,固定架二上活動連接從動輪,主動輪與從動輪之間連接有皮帶,移動板的底端與皮帶固定連接,移動板的一端固定連接有機械手,底板的下方設有支撐箱,支撐箱內設有數量為兩個的液壓伸縮桿,液壓伸縮桿遠離支撐箱的一端與底板固定連接。
一軸橫走式伺服送收機械手移動平穩,能有效地提高生產效率,提高夾取精度,而且具有結構緊湊、牢固、安裝調試方便,容易維護,性能可靠,震動小,使用壽命長,制造成本低,與其他設備固定安裝操作簡單。
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