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  冷墩設備的全自動伺服送收機械手包括底板，底板的上方設有送料機構，送料機構的上方設有豎管。送料機構包括橫板、凹槽、支架、銷軸、滾輪、橫桿和支桿。
  該冷墩設備的全自動伺服送收機械手整體結構簡單，作業效果好。通過橫板、橫桿、伺服電機、蝸輪、蝸桿和卡銷之間的配合，使得該冷墩設備的全自動送料機械手不僅可以實現自動上料，并且整體結構簡單，不易于損壞；通過卡銷、凹槽和粗管之間的配合，使得該冷墩設備的全自動送料機械手可以保證上料位置的準確，可以避免冷壓設備加工失敗的問題，提高了作業效率，并且保證工件的加工質量，給作業人員帶來了極大的便利，適于推廣使用。
  冷墩設備的全自動伺服送收機械手解決了現有機械手多采用螺栓之類的進行連接安裝，且安裝速度慢，影響工作效率的問題。