具有彈性取出機構的三軸伺服送收機械手
具有彈性取出機構的三軸伺服送收機械手包括X軸本體,與X軸本體滑動連接的Y軸本體,Y軸本體的外部滑動連接有Z軸本體。Z軸本體的下端翻轉機構,翻轉機構的下端活動連接有彈性取出機構;彈性取出機構包括連接板,連接板的下端活動連接有多組連接桿,且連接桿的外部套接有彈簧,彈簧的一端設置有限位環,彈簧的另一端活動連接有直線軸承,直線軸承的外部設置有夾爪固定板,氣動夾爪活動連接在兩組夾爪固定板之間;直線軸承的下端連接有承接板,承接板的下方設置有多組吸盤。
該三軸伺服送收機械手結構設計合理,通過彈簧的作用下可以使氣動夾爪可以自由回彈,不會對模具的頂出機構造成破壞,而直線軸承可以使氣動夾爪在使用時更加的順暢,避免出現卡澀,而通過吸盤可以將產品吸取出來。
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