基于PLC控制的裝取料機機械手
基于PLC控制的裝取料機機械手包括清理裝置與固定裝置。清理裝置包括固定蓋,固定蓋底部開設有一體式結構的固定槽,固定槽內部連接有清理塊,清理塊頂部固定有磁塊,清理塊內側固定有滑塊,清理塊內部固定有di一彈簧,di一彈簧背離清理塊的一端連接有毛刷。
通過在固定蓋底部連接有清理塊,便于工作人員定期對縱向機械臂進行清理工作,避免縱向機械臂因灰塵較多影響使用,有效的延長了縱向機械臂的使用壽命;通過在機械手內部連接有固定塊,便于增大機械手與物料之間的接觸面,從而提高了機械手抓取物料時的穩定型,并且避免機械手在抓取物料時對物料表面造成損傷。
機械手基于PLC精確控制,使得手爪能實現快速準確地抓取和放開動作,并且精確的控制橫向手臂和豎向手臂的定位,實現工件搬運的自動化,操作簡單,適用性廣。
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