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 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種方式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。
 夾持式手部的主要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的習慣性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動裝置組成。
 對于夾持式機械手的手部進行規劃選用時主要考慮以下幾點： 　　
（1）手部應具有習慣的夾緊力和驅動；
（2）手指應具有滿足的開關規模；
（3）手指對制品應具有必定的夾持精度；
（4）手部對制品應具有必定的習慣能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
 機械手的手部規劃很重要，手部規劃得欠好，抓取不到產品，那么整個機械手就形同虛設。