單軸機械手的特點
單軸機械手是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。
單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手的出現無疑減少了自動化生產線和自動化設備的開發時間。
單軸機械手的特點:
1、自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角;
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
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